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交通信號燈的發明起源于英國，在19世紀初期，在英國中部的約克城，那里有一個習慣，用紅、綠裝來代表女性的不同身份，紅裝表示已婚，當然，綠裝就是未婚了，英國倫敦議會大廈前經常發生馬車軋人事故，受紅綠裝啟發，1868年12月10日，交通信號燈家族的一個成員就在倫敦議會大廈的廣場上誕生了，當然這個交通信號燈還不能算的上是真的意義上的交通信號燈。
制成交通信號燈的燈柱高7米，上面是紅、綠亮色的煤氣交通信號燈，在燈的腳下，一名手持長桿的警察隨心所欲地牽動皮帶轉換提燈的顏色。后來在信號燈的中心裝上煤氣燈罩，它的前面有兩塊紅、綠玻璃交替遮擋。不幸的是只面世23天的煤氣燈突然爆炸自滅，使一位正在值勤的警察也因此斷送了性命。
這件事情發生后，交通信號燈被取締了，到1914年，在美國的克利夫蘭市才又恢復了紅綠燈，但這時，交通信號燈不再是煤氣的了，改成了“電氣信號燈”。稍后又在紐約和芝加哥等城市，相繼重新出現了交通信號燈。
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